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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 홍정화 |
참여연구자 | 최환 , Zhishan Guo |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006362 |
과제고유번호 | 1711102998 |
사업명 | 글로벌핵심인재양성지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-17 |
키워드 | 발목 외골격 보조기기.인공지능 알고리즘.보행.재활훈련. |
과제목표
지능형 재활치료 통합 실시간 탄성 제어 발목 보조기구를 개발하기 위하여 다음과 같이 수행하고자 함.
① 외골격 발목 보조기구 제어를 위한 알고리즘 개발
② 실시간으로 탄성 제어가 가능한 외골격 발목보조기구의 메커니즘 제작
③ 인체 근 전위 측정을 위한 나노 박막형 근 전위 센서 제작 및 평가
④ 생체 보행 실험에 제작된 알고리즘과 장치들을 적용하여 최적 알고리즘의 보완 및 인체 근 골격 특성 분석 연구를 수행.
주요내용
중풍 그리고 소아마비 등 뇌 병변으로 인한 다리 근육 경직은
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