초록 ▼

□ 최종목표
* VR 및 360도 영상, 화상회의가 가능하고 이기종 IoT를 운영할 수 있는 텔레프레즌스 로봇 시제품 개발
- HMD & NUI/NUX 기술과 로봇 컨트롤 통합 및 화상회의를 포함하여 목관절 동기화 기술 개발
- 이기종 IoT 플랫폼 및 이기종 프로토콜 통합 (KT[Bluetooth], Alibaba Cloud[Zigbee])
- 다양한 미디어(3D, VR, 360도 카메라), 디바이스(Tablet, PC,HMD) 통합 지원
- 실시간 경로 탐색 및 자율 주행 (정/동적 장애물 회피)

□ 최종목표
* VR 및 360도 영상, 화상회의가 가능하고 이기종 IoT를 운영할 수 있는 텔레프레즌스 로봇 시제품 개발
- HMD & NUI/NUX 기술과 로봇 컨트롤 통합 및 화상회의를 포함하여 목관절 동기화 기술 개발
- 이기종 IoT 플랫폼 및 이기종 프로토콜 통합 (KT[Bluetooth], Alibaba Cloud[Zigbee])
- 다양한 미디어(3D, VR, 360도 카메라), 디바이스(Tablet, PC,HMD) 통합 지원
- 실시간 경로 탐색 및 자율 주행 (정/동적 장애물 회피)

□ 개발내용 및 결과
* 3D 카메라, HMD, 로봇 운영에 대한 통합: 3D 센서를 통해 취득된 3D 가상공간을 HMD를 통해 사용자에게 제공하고 사용자의 체스춰를 인식하여 목적지를 지정, 로봇이 목적지까지 자율 주행할 수 있는 로봇
* 휴머나이제이션(Humanization) 구현: 사용자(HMD)의 목관절과 원격로봇의 목관절을 동기화 시켜 전송되는 3D 공간을 동기화 하고, 화상회의에서 얼굴 추적과 목관절을 통해 대화 상대에게 원격사용자를 현실 소환 느낌 전달.
* 이기종 IoT를 통합하여 주변 장비를 통합 제어: 이기종 IoT 플랫폼을 로봇에 탑제하여 원격사용자의 별도 개발 없이 로봇 주변 전자기기를 원격 제어
* 다중 화상/음성 소스(3D, 360도 카메라, Tablet 화상회의), 로봇 제어와 멀티 디바이스(HMD, PC Monitor, Tablet)의 Cross Exchange 플랫폼 구축

□ 기술개발배경
해외 저가형 텔레프레즌스 로봇 기술과 비교하여 1)현실감을 증가, 2)현업에 필요한 기술 접목, 3)다양한 서비스에 대응, 4) 다양한 미디어 및 사용자 기기에 대응 5) IoT 기반 로봇 개발 요구

□ 핵심개발기술의 의의
동기화 기술이 적용된 로봇 목관절에 3D와 360도 비젼 기반 현실소환 기술이 탑재된 텔레프레즌스 로봇은 원격사용자의 현실감에 VR기술과 제스춰 인식 기술로 로봇을 운영하여 편의를 극대화 하고, 이기종 IoT 플렛폼 운영기술을 탑재하여 주변 사물을 연동함으로써 로봇의 기능을 확대 운영할 수 있는 통합기술을 순수 국내 기술로 개발.

□ 적용분야
* 이동통신사와 연계한 부동산 원격 서비스, 사회약자 보호
* 해외 관광객을 위한 관광지 사전 방문 서비스/가상 서비스
* 공장, 지사 시찰/방문을 위한 용도
* 위험구역/경비/무인통신소 운영 용도

(출처 : 초록 - 2. 개발결과 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 12
• 국문 요약문 ... 22
• 목차 ... 24
• 표목차 ... 25
• 그림목차 ... 26
• 제 1 장 서론 ... 28
• 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 28
• 제 2 절 국내‧외 관련 기술 및 시장의 현황 ... 30
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적‧경제적 파급효과 ... 36
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 38
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 38
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발범위 ... 41
• 제 3 장 결과 및 향후계획 ... 49
• 제 1 절 연구개발 결과 ... 49
• 1. 연차 연구개발 추진 일정 ... 49
• 2. 연차 연구개발 추진 실적 ... 50
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 52
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 70
• 제 3 절 시장현황 및 사업화 전망 ... 71
• 제 4 절 사업비 사용현황 ... 75
• 제 5 절 연구개발결과의 활용계획 ... 77
• 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 79
• 부록. TTA 시험성적 보고서 ... 80
• 끝페이지 ... 81