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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)다믈멀티미디어 |
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연구책임자 | 정연홍 |
참여연구자 | 김시호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-09 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006818 |
과제고유번호 | 1711060444 |
사업명 | ICT유망기술개발지원 |
DB 구축일자 | 2021-07-17 |
키워드 | 차량용 서라운드 영상 변환 카메라.운전자지원시스템.평면 시점영상 변환.관측자시점 왜곡.주차지원 시스템.Vehicle surround image transform camera.ADAS.Top View transformation.perspective view distortion.Parking assistant system. |
□ 최종목표
4개-영상 입력 카메라를 평면 시점 서라운드 뷰 영상으로 실시간 변환하여 접합하는 스마트카 용 지능형 카메라 영상 변환 SW 개발
1) 평면 시점 영상 변환 알고리즘
- 카메라 이미지 프로세서 단말탑재형 SW
2) 평면 시점 영상으로부터 자차의 2차원 좌표 매핑 알고리듬
□ 개발내용 및 결과
본 과제를 통해 1) 실험 차량의 전후좌우에 설치된 4대의 카메라에서 획득한 입력 영상을 2) 카메라 내부 파라미터 및 왜곡 계수를 이용해 카메라 렌즈 왜곡을 보정하고 3)카메라 입력 시점변환
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