초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
최종 목표 - 고수준 자율주행을 위한 HD-MAP 기반의 고속 측위/인지 SW 개발

전체 내용
고수준 자율주행을 위한 통합인지시스템 개발
도심지역 고정밀 측위 및 인지 기술 개발

1단계 (해당시 기재)
목표 - 정밀지도 기반의 도심 정밀 측위 SW 개발
내용
· 센서 데이터 내 도로 요소 추출 알고리즘 개발
· 도로 요소 – Map matching 알고리즘 개발
· 고수준 위치 추정을 위한 DR 알고리즘 개발

2단계 (해당시 기

□ 연구의 목적 및 내용
최종 목표 - 고수준 자율주행을 위한 HD-MAP 기반의 고속 측위/인지 SW 개발

전체 내용
고수준 자율주행을 위한 통합인지시스템 개발
도심지역 고정밀 측위 및 인지 기술 개발

1단계 (해당시 기재)
목표 - 정밀지도 기반의 도심 정밀 측위 SW 개발
내용
· 센서 데이터 내 도로 요소 추출 알고리즘 개발
· 도로 요소 – Map matching 알고리즘 개발
· 고수준 위치 추정을 위한 DR 알고리즘 개발

2단계 (해당시 기재)
목표 - 측위/지도 데이터 기반의 고속 인지 SW 개발
내용
· 측위/지도 데이터 기반 센서 시스템 시뮬레이션 기술 개발
· 지도 정보 이용 고속 인지 네트워크 개발
· 통합 인지 시스템 검증

□ 연구개발성과
- 자율주행차량 등 무인이동체에 활용 가능한 고속 측위/인지 시스템 SW
- 도심 지역 내에서 저가의 GPS 센서를 이용하여 약 0.1M 급 오차를 가지는 측위기술 개발
- 자율주행 차량 인지기술 지원을 위한 표지 시설 등 인지 기술 개발
- 본 과제를 통해 지도 기반 측위 알고리즘 SW 1건, 시제품 1건 개발
- 해당 성과를 SW 상용화 하여 관련 매출 발생

□ 연구개발성과의 활용계획 (기대효과)
- 개발 결과물인 고수준 자율주행 자동차용 통합 인지 시스템은 다음과 같이 활용함
- 요소 기술 / 목표 제품 사업화
현대자동차, 네이버와의 파트너십 관계를 통해 개발 성과물을 자율차 부품으로 확장함
현대모비스, 만도 등 Tier 1社와 협업하여 양산 부품화 추진
- 해외 자율주행 센서 기업, 완성차 업체를 통한 글로벌 시장 진출
국내 자율주행 플랫폼 제조사를 통한 레퍼런스 구축
Navya, Aptiv 등 해외 자율주행 플랫폼, 부품사와 연계하여 글로벌 자율주행 시장에서 인지 솔루션 판매
CES 2020 등 해외 전시회, ICRA 등 해외 학술대회 참가하여 개발 성과물의 우수성 홍보
해외 센서 기업 등과의 영업 협약 등을 통해 판로 확장

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1-1. 연구개발 목적 ... 6
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 7
• 1-3. 연구개발 범위 ... 10
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 12
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 28
• 3-1. 목표 및 달성여부 ... 28
• 3-2. 목표의 세부 성과 달성 현황 ... 32
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 38
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 39
• 4-1. 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 39
• 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 40
• 4-3. 성과활용·관리 추진체계 ... 41
• 4-4. 기타 ... 41
• 붙임 1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 42
• 붙임 2. 참고문헌 ... 49
• 붙임 3. 자체 보안관리 진단표 ... 50
• 끝페이지 ... 51