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NTIS 바로가기주관연구기관 | 트위니 |
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연구책임자 | 천홍석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202100007503 |
과제고유번호 | 1711103152 |
사업명 | 글로벌SW전문기업육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-24 |
키워드 | 자율주행 로봇.물체 추적.실내 측위.장애물 회피.물류 로봇.Autonomous Robot.Object tracking.Indoor Positioning.Obstacle avoidance.Freignt Robot. |
1. 카메라만으로 등록된 앞/뒤 차량의 상태를 인식하고, 앞차량의 이동 경로를 따라 이동하면서, 뒤 차량이 쫒아 올수 있도록 속도를 조절하여 이동하는 대열 주행 기술 개발을 성공적으로 완료
2. 인공 랜드마크 없이도 목적지까지 이동이 가능한 자율 주행 선두 차량 개발을 성공적으로 완료
(출처 : 요약서 3p)
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