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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이진웅 |
참여연구자 | 김원균 , 박진감 , 조승제 , 최규정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100007996 |
과제고유번호 | 1711124950 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | 3점히치.작업기제어.농작업기계.상태 관측기.완충제어.3point hitch.Implement Control.Agricultural working machine.State Observer.Damping Control. |
□ 연구내용
○ 농작업 특성 분류 및 작업 패턴화 기술
- 농작업 빅데이터 수집 및 Database 구축
- 작업 특성 패턴화 및 제어 방식 및 인자 도출
○ 트랙터 자세 인식 및 농작업기 자세 제어 기술
- 작업기의 자세 및 트랙터의 자세를 예측하는 상태 관측기 개발
- 작업기 수평 자세 제어 알고리즘 개발
○ 작업기 위치 정밀 제어 및 Damping 제어 기술
- 작업기 중량 예측 알고리즘 개발
- 유압 실린더 및 밸브 Damping Control 기술 개발
○ 실시간 농작업
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