최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 양광웅 |
참여연구자 | 박상덕 , 원대희 , 남경태 , 신은철 , 이재선 , 이승준 , 이광희 , 소병록 , 이상준 , 최동운 , 조정산 , 김진탁 , 박상신 , 김진현 , 지상훈 , 유수정 , 배성준 , 윤한얼 , 정우석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100008039 |
과제고유번호 | 1711100834 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | 서보 모터 드라이브.협동 로봇.이더캣.듀얼 엔코더.Servo Motor Drive.Cooperative Robot.EtherCAT.Dual Encoder. |
□기업의 애로사항
○ 최근 시장에 확대되고 있는 협동 로봇을 위한 중공형 서보 모터 드라이브의 H/W 및 S/W 기술 필요
□지원(해결) 내용
○ 협동 로봇을 위한 250W/500W급 서보 모터 드라이브 시제품 제작 지원
○ 협동 로봇에 필수인 듀얼 엔코더 제어 기능 개발
□지원 성과
○ 정성적 성과
- 협동 로봇을 위한 중공형 서보 모터 드라이브 시제품 개발 및 성능 검증
○ 추가 성과
- 기술료 40백만원
○ 기술스펙 달성 성과
•성능목표(spec) : 모
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.