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연합인증

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생산 품질 향상을 위한 로봇 가공 모니터링 및 공정기술개발에 관한 연구
Development of robot machining state monitoring and process technology for improving product quality 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 김효영
참여연구자 남정수 , 이차범
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-11
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100008197
과제고유번호 1711125019
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2021-08-07

초록 ▼

제 1 장 개 요
제 1 절 연구개발 목표
◦ 로봇 기반 생산시스템 모니터링 기술 및 신공정 기술 개발(KITECH)
- 산업용 다축 로봇을 이용한 자동차 및 항공 부품 가공 시 생산품질 향상을 위한 신공정 기술 개발을 하며 동시에 이러한 로봇가공 공정을 실시간 모니터링하고 분석하는 기술
◦ 로봇가공 정밀도 향상을 위한 계측시스템 기술 개발(TAMU)
- 로봇 가공 정밀도 향상을 위해 로봇 가공시 발생하는 가공기 오차, 가공 정/동적 운동 오차, 공구 마모, 절삭력 변화를 기상에서 실시간으로 측정이

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 목차 ... 4
  • 제1장 개 요 ... 5
  • 제1절 연구개발 목표 ... 5
  • 제2절 연구개발의 필요성 ... 6
  • 제3절 당해연도 연구개발 범위 ... 7
  • 제2장 연구개발 내용 및 결과 ... 8
  • 제1절 연구개발 추진체계 ... 8
  • 제2절 당해연도 연구개발 내용 ... 9
  • 제3절 당해연도 연구개발 결과 ... 26
  • 제3장 연구성과 활용 시나리오 ... 29
  • 제1절 연구성과 활용 시나리오 ... 29
  • 제4장 차년도 사업추진계획 ... 30
  • 제1절 차년도 사업추진 내용 ... 30
  • 제2절 차년도 사업추진 일정 ... 31
  • 제3절 차년도 세부 성능지표(Spec) ... 31
  • 제5장 참고문헌 ... 33
  • 끝페이지 ... 35

표/그림 (28)

참고문헌 (25)

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