초록 ▼

연구의 목적 및 내용
최종 목표 :
o 복합재난 상황에서 인적 피해를 최소화하면서 빠르게 대응하기 위한 관련 기술 개발과 관심을 촉진하기 위하여 드론을 통해 획득되는 데이터를 기반으로 시각/청각 인지 지능 및 제어 지능을 평가하고, 복합적인 지능 기반 주어진 문제를 해결하는 인공지능 R&D 그랜드 챌린지의 개최 및 운영을 위한 가이드라인 제시
o 사회적인 문제에 대한 인공지능 R&D 연구자들의 참여를 유도하여 다양한 연구자들이 창의적으로 사회적 문제를 해결하기 위한 연구를 경쟁적 수행할 수 있는 기회를 제공함으로써

연구의 목적 및 내용
최종 목표 :
o 복합재난 상황에서 인적 피해를 최소화하면서 빠르게 대응하기 위한 관련 기술 개발과 관심을 촉진하기 위하여 드론을 통해 획득되는 데이터를 기반으로 시각/청각 인지 지능 및 제어 지능을 평가하고, 복합적인 지능 기반 주어진 문제를 해결하는 인공지능 R&D 그랜드 챌린지의 개최 및 운영을 위한 가이드라인 제시
o 사회적인 문제에 대한 인공지능 R&D 연구자들의 참여를 유도하여 다양한 연구자들이 창의적으로 사회적 문제를 해결하기 위한 연구를 경쟁적 수행할 수 있는 기회를 제공함으로써 국내 인공지능 기술력 향상 및 사회 문제 해결 방안 도출
o 소규모 문제 해결을 위한 R&D 챌린지에서 벗어나, 복잡한 사회문제 해결에 중요한 차세대 AI 기술을 전략적으로 확보해 나가면서 단계적으로 발전하여 최종적으로 문제 해결에 접근하기 위한‘AI 그랜드 챌린지’의 사업 운영 가이드라인 제시
o End Product
- 드론 환경에서 인지지능을 정량적으로 평가하기 위한 기준안
- 문제 해결에 필요한 인지지능을 평가하기 위한 데이터셋
- 인공지능 그랜드 챌린지 대회 운영을 위한 가이드라인

전체 내용 :
o 트랙별 결과물을 정량적으로 평가하기 위한 기준안 연구
- 영상 기반 상황인지 기술 평가 기준안
- 영상 기반 문자인지 기술 평가 기준안
- 음성 기반 청각인지 기술 평가 기준안
- 드론의 제어지능 기술 평가 기준안
o 트랙별 지능을 정략적으로 평가하기 위한 데이터셋 구축
o 드론의 제어지능 평가하기 위한 환경 구축
o 인공지능 그랜드 챌린지 운영 및 공개 심사 가이드라인 제시

연구개발성과
o 복합 재난 상황 대응에 필요한 인공지능 인지기술의 정의 도출
o 복합 재난 상황 대응에 필요한 인지지능의 정량적 평가 기준 및 평가 데이터 구축
o 인공지능 그랜드 챌린지의 공개 심사 개최를 위한 가이드라인 제시
o 단계별 다중 트랙으로 진행되는 R&D 챌린지의 운영 가이드라인 확보

연구개발성과의 활용계획 (기대효과)
(1) 복합 재난 상황에 대응할 수 있는 드론의 인지/제어 기술 확보
- 인명 및 재산 피해가 극심한 복합 재난 상황에서 신속하게 인명을 구조하고 재산 피해를 최소화하기 위한 드론 제어 기술 및 필수적인 인공지능 기술확보
- 복합 재난 상황에서의 필요한 고도의 인공지능 기술 인지/제어 기술에 대한 인공지능 연구자의 관심을 증대하고 연구자들의 경쟁적 챌린지를 통해 관련기술의 고도화
(2) 복합 재난 상황에 대응하기 위한 드론의 기능적 가이드라인 제시
- 복합 재난 상황에서 드론의 상황 인지 및 제어를 위해 요구되는 필수적 기능들을 정의하고, 이를 정량적으로 평가하기 위한 기준을 제시함으로써 연구자들의 연구 방향성 유도
- 인공지능을 활용하여 새로운 문제를 해결할 때 요구되는 드론의 필수적 기능들을 정의함으로써 인공지능 기술과 드론의 제어기술이 함께 융합되어 문제를 해결하기 위한 가이드라인 제시
(3) 차세대 인공지능 기술의 전략적 확보를 위한 그랜드 챌린지 운영 가이드라인 제시
- 기술적 난이도가 높은 문제를 효과적으로 해결하기 위해 필요한 인공지능 기술을 정의하고 평가하기 위한 방법론 도출하여 그랜드 챌린지를 성공적으로 운영하기 위한 가이드라인 제시
- 다양한 분야의 인공지능 R&D 연구자들이 경쟁적으로 참여하고, 창의적으로 주어진 복합적인 문제를 해결함으로써 국내 인공지능 기술력 향상 및 연구자들에게 폭넓은 기회 제공

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1-1. 연구개발 목적 및 필요성 ... 7
• 1-2 연구개발 범위 ... 7
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 12
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 14
• 3-1. 목표 및 달성여부 ... 14
• 3-2. 목표의 세부 성과 달성 현황 ... 15
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 53
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 54
• 4-1. 향후 5년간 성과활용·동계획) ... 54
• 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 54
• 4-3. 성과활용·관리 추진체계 ... 55
• 4-4. 기타 ... 55
• 붙임1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 56
• 붙임2. 참고문헌 ... 56
• 붙임3. 자체 보안관리 진단표 ... 56
• 끝페이지 ... 57