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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 심현철 |
참여연구자 | 권동수 , 김진환 , 최한림 , 김아영 , 윤국진 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100009341 |
과제고유번호 | 1711125420 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-21 |
키워드 | 자율 주행.서비스 로봇.감정 인식.차세대 수상선.자율주지능 로봇.임무 계획.수중 로봇.비전 기반 인지.Autonomous Driving.Service Robot.Emotional Recognition.Next-generation Ship.Autonomous Intelligence Robot.Mission Planning.Underwater Robot.Vision based Perception. |
• 안전한 자율 주행 자동차를 위한 고속 환경 자율 주행 알고리즘 연구 (심현철 교수)
• 서비스 로봇의 자연스러운 상호작용을 위한 신원 파악 기술과 감정 인식 기술 개발(권동수 교수)
• 차세대 수상선을 위한 자율 임무 수행 기술 연구 (김진환 교수)
• 제약조건을 고려한 자율지능 로봇의 수송 임무 계획법 연구 (최한림 교수)
• 카메라-소나 센서를 활용한 수중 로봇 개발 및 활용 (김아영 교수)
• 다양한 비전 센서를 통한 시각 정보 획득 및 조명 변환/기후 변화 등에 강인한 환경 인지 기술 개발 (윤
Ⅳ. Research Outcomes
A. Development of High-speed autonomous driving algorithm for safe autonomous driving system.
(1) High-speed autonomous driving control algorithm.
(2) Localization algorithm in high speed environment for autonomous vehicles.
(3) Algorithm verification results using s
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