초록 ▼

□ 최종목표
400kgf급 멀티 모듈형 마그네틱 리프트 개발
○ 작동방법 : 펄스 구동 방식(멀티 모듈 동시제어) / 인장력 400kgf
○ 특징 : 1) 다수의 모듈 동시제어로 인한 다양한 흡착대상물 취급가능
2) 사용 중 추가적인 전력 소모 없음
3) 개별 Module 동작 여부 센싱 가능
4) 흡착대상물 형태에 따른 가변성 (판재, 각재, 형강류 등)
5) 다양한 장비에 적용 가능한 호환성

□ 지원내용 및 결과
○ 4 병렬 동시 제어를 위한 회로 설계 및 제어 보드 제작

□ 최종목표
400kgf급 멀티 모듈형 마그네틱 리프트 개발
○ 작동방법 : 펄스 구동 방식(멀티 모듈 동시제어) / 인장력 400kgf
○ 특징 : 1) 다수의 모듈 동시제어로 인한 다양한 흡착대상물 취급가능
2) 사용 중 추가적인 전력 소모 없음
3) 개별 Module 동작 여부 센싱 가능
4) 흡착대상물 형태에 따른 가변성 (판재, 각재, 형강류 등)
5) 다양한 장비에 적용 가능한 호환성

□ 지원내용 및 결과
○ 4 병렬 동시 제어를 위한 회로 설계 및 제어 보드 제작 및 성능검증완료
○ 전자장 수치해석을 통한 400kgf급 멀티 모듈형 마그네틱 리프트 동작특성 분석 및 성능검증 완료
○ 멀티 모듈형 마그네틱 리프트 출력 향상을 위한 구조 설계 완료
○ 4 병렬 동시 제어 검증을 위한 Relay 동작 배선 설계 및 배선
○ 4 병렬 동시 제어 전류 제한을 위한 회로 설계 및 실험 검증
○ 특허 출원 국내 1건(마그네틱 리프트 장치)
○ 신규 인력 1인 고용창출

□ 지원 배경 필요성
○ 지원 필요성
- 개발 제품의 실현단계에서 병렬 모듈을 사용하여 흡착대상물을 리프팅 해야 하는 상황이 있으나 시뮬레이션/병렬 모듈화 기술 및 전문인력의 부족과 고비용의 부담으로 인한 제품 구현 실패 및 애로사항 발생
- KERI의 전문인력과 시뮬레이션 설계 기술을 이용하여 병렬 모듈을 동시 제어 가능한 회로 개발/설계 및 멀티 모듈형 마그네틱 리프트 검증필요
○ KERI 지원 당위성
- 상기기업은 KERI 기술창업센터 입주기업 및 연구소기업으로서, 전자장제어 기술을 핵심기술로 활용하는 제품의 특성상 KERI의 기술지원분야에 적합
- 상기기업은 일본 수출 규제 극복과 장비 국산화를 목표로 하는 우리나라 소재/부품/장비 분야의 국가 정책에 부합할 뿐 아니라 향후 스마트 공장 등 신사업 분야에 진출하기에 좋은 사업아이템 보유

□ 적용 분야
○ 물류 이송을 위한 스마트 팩토리 및 제조용 로봇 관련 시장 제품을 취급하는 국내산업계 및 아시아, 미국, 유럽 등 동종업계

(출처 : 초록 - 3. 지원 결과 요약 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 초록 ... 2
• 제 1 장 서 론 ... 7
• 제 1 절 과제의 개요 ... 7
• 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
• 제 2 장 기술지원 내용 ... 11
• 제 1 절 기술지원 목표 ... 11
• 제 2 절 지원내용 및 추진 실적 ... 11
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 19
• 제 1 절 연구개발 지원 결과 ... 19
• 제 2 절 사업화 계획 ... 24
• 끝페이지 ... 24