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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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연구책임자 | 김경철 |
참여연구자 | 이시영 , 김현종 , 김국환 , 이명훈 , 김강섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
과제관리전문기관 | 농촌진흥청 Rural Development Administration |
등록번호 | TRKO202100010099 |
과제고유번호 | 1395063952 |
사업명 | 첨단기술융복합차세대스마트팜기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-09 |
키워드 | 시설온실.운용.안전성.로봇.표준.Smart farm.operation.safety.robot.standard. |
□ 연구의 목적 및 내용
스마트팜 무인 자동화를 위한 기반 인프라 구축
시설온실 로봇 운용 및 안전성 평가 기술 개발
로봇작업 온실 설계 및 표준 모델 개발
온실 로봇 작업분석 및 설계요인 구명
□ 연구개발성과
로봇 적용을 위한 시설 온실 유형 분석 및 로봇의 평가 방법 및 기준 수립
스마트 온실 로봇 활용을 위한 영농기술 정보 개발
시설재배용 로봇의 작업, 작목유형에 따른 적용 형태 분류
유형별 로봇 적용에 따른 온실 설계 기준 및 표준 모델 개발
로봇을 적용한 온실의
□ Purpose&Contents
Infrastructure construction for unmanned smart farm automation
Development of operation and safety evaluation for smart farm robot
Development of a greenhouse standard model for robotic application and analyses of design factors and utilization of robots in a greenhouse
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