초록 ▼

제 1 장 서론
제1절 과제의 개요
1. 개요
- 기존의 방제기는 설정된 양에 따라 농약을 살포하는 수동적인 방제 시스템으로 방제기를 운용하는 농민들이 농약중독 및 농약에 의한 2차 피해가 발생
- 이에 농민이 탑승하지 않는 원격 방제기와 드론을 활용한 방제기가 활용
- 하지만 원격방제기 또한 일정 거리의 한계가 있으며, 바람과 같이 외부 환경의 요인에 의해 농민에게 피해가 발생
- 드론의 경우 현재 주행시간이 짧고 전문적인 운영능력이 필요하며, 원격방제기와 동일하게 일정한 양의 농약을 살포하는 방식

제 1 장 서론
제1절 과제의 개요
1. 개요
- 기존의 방제기는 설정된 양에 따라 농약을 살포하는 수동적인 방제 시스템으로 방제기를 운용하는 농민들이 농약중독 및 농약에 의한 2차 피해가 발생
- 이에 농민이 탑승하지 않는 원격 방제기와 드론을 활용한 방제기가 활용
- 하지만 원격방제기 또한 일정 거리의 한계가 있으며, 바람과 같이 외부 환경의 요인에 의해 농민에게 피해가 발생
- 드론의 경우 현재 주행시간이 짧고 전문적인 운영능력이 필요하며, 원격방제기와 동일하게 일정한 양의 농약을 살포하는 방식으로 바람과 같이 외부의 환경 요인에 의해 농민 뿐 아니라 주변 사람에게 2차 피해
- 수동적인 방제에 따라 농약 과용으로 인해 토질변화등 추가적인 피해가 발생
- 본 연구개발은 자율주행 방제기를 개발하는 과제로 비정형 환경에서 자율주행이 가능한 방제기 기대와 농작물의 생장 상태에 따라 능동적으로 농약을 살포하는 지능형 방제기를 개발
· 방제기 기대는 4륜조향 4륜구동 시스템을 사용하여 과수원과 농경지대와 같은 비정형 환경을 주행 가능 하도록 개발되었으며, 운전자의 탑승이 없이 원격 컨트롤러를 이용하여 운용하도록 개발
· 추가적으로 GPS를 이용하여 비정형 환경에서 자율주행이 가능하도록 개발
· 지능형 방제기는 농약을 살포하는 장치로 기존의 수동적인 방제가 아닌 농작물의 생장상태를 비젼센서로 인지하여 딥러닝을 통해 생장 상태를 실시간으로 모니터링, 이를 기반으로 능동적으로 방제
· 능동적인 방제는 기존방제 시스템에서 발생되는 농약 과용 및 2차 피해를 최소화

2. 기대효과
가. 기술적 측면
· 업체 및 연구기관의 참여로 인한 상호 보완으로 인한 자율 주행 방제기 산업의 기술력, 인지도 제고
· 무인자동화 기술이 농작업기계에 도입 되므로 보다 경제적이고 높은 효율을 갖는 영농이 가능하여 농업 경쟁력 제고에 기여 가능
· 자율주행 방제 플랫폼 개발에 필요한 실시간 위치정보 검출과 경로 자동 탐색 시스템의 요소기술로 활용될 수 있으며 센서 융합 기술을 통하여 다양한 형식의 데이터와 호환할 수 있는 인터페이스 기술의 발전이 이루어질 것임
· 선진업체와의 기술 격차 축소, 후발국 업체와의 간격 유지
· 미국, 유럽, 일본 등 해외의 다국적 트랙터 제조사의 경우 자율주행과 관련된 기술을 부분적으로 적용한 제품을 이미 생산보급하고 있으므로 관련기술의 독자개발을 통하여 향후 예상되는 국내 시장에서 경쟁력 확보 및 나아가 해외시장 확대 기여 가능
· GPS와 IMU 센서 시스템 통합기술 방안을 제시할 수 있으며 방제기 이외의 농기계인 제초기, 이앙기, 콤바인 등의 자율주행에 필요한 위치정보 검출기술로 사용이 가능

나. 경제적 ․ 산업적 측면
· 자율주행 방제기 적용 및 개발로 신규 내수 시장 창출
· 기술 경쟁력 확보를 통한 세계적인 농기계 주력 기간산업으로의 성장
· 미국 및 유럽의 과수용 농기계 시장 진입 및 확대
· 미국, 유럽, 일본 등 해외의 다국적 농기계 제조사의 경우 자율주행과 관련된 기술을 부분적으로 적용한 제품을 이미 생산보급하고 있으므로 관련기술의 독자개발을 통하여 향후 예상되는 국내 시장에서 경쟁력 확보 및 나아가 해외시장 확대에 기여할 것으로 기대됨
· 자율주행 방제 플랫폼과 관련된 기술은 전자 유압관련 제어기, 운전 제어기, 센서부품 등 관련 첨단 부품 개발이 병행되어야 하며, 이러한 부품은 콤바인, 이앙기와 같이 다른 농업기계에 유사 적용이 가능하여 관련 부품 산업으로의 파생효과가 큼

다. 사회적 측면
· 기계화율이 낮은 전작기계 공급으로 하기 사회적 문제 해결 가능성 높음
․ 농촌 노동력 감소에 대응 가능
․ 과수 및 밭 작물 재배 활성화로 농가 소득 증대
․ 농촌경제 활성화에 기여
· 농업생산시스템에 공학적 인터페이스 기술과 지능형 로봇기술을 접목함으로써 농작업이 단순 기계사용만이 아닌 보다 편리하고 안전한 스마트 작업으로 발전 가능
· 최근 농가 인구의 감소와 고령화에 의한 농업기피현상에서 편리한 기계조작이 가능한 자동화 기술로 인식되면서 다양한 첨단 공학기술 적용의 가속화 예상
· 무인 자율주행 기술은 농작업 환경에 최적화된 작업제어를 구현함으로 농업기계 운전 중 발생하는 각종 안전사고를 근본적으로 방지할 수 있을 것으로 기대

(출처 : 본문 : 제 1 장 서론 9p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 3
• 제 1 장 서론 ... 9
• 제 1 절 과제의 개요 ... 9
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 12
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 12
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 19
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 22
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 148
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 149
• 제 3 장 결과 ... 150
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 150
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 155
• 제 3 절 R&D 도전과 배움 ... 160
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 163
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 164
• 제 4 장 사업화 계획 ... 169
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 169
• 제 2 절 사업화 계획 ... 182
• 끝페이지 ... 189