초록 ▼

☐ 본 과제는 5G기반 드론 장착 카메라의 전송 영상에 AR용 가상 장애물을 생성하여 실물과 가상 객체간의 충돌 여부를 실시간으로 감지하는 기술임.
☐ 드론이 비행하는 위치를 파악하기 위한 좌표 측정기술 개발 후 적용
☐ 드론 비행시 영상 전송을 위한 RF통신용 보드 개발 후 적용
☐ 미리 생성된 가상 AR 장애물과 비행 중인 실제 드론과의 충돌 여부를 판단하는 AR 프로그램 개발
☐ 시제품 게임용 AR 드론 플랫폼 개발 및 적용
☐ 테스트베드 기획 및 구성. 규격화 매뉴얼 구성

(출

☐ 본 과제는 5G기반 드론 장착 카메라의 전송 영상에 AR용 가상 장애물을 생성하여 실물과 가상 객체간의 충돌 여부를 실시간으로 감지하는 기술임.
☐ 드론이 비행하는 위치를 파악하기 위한 좌표 측정기술 개발 후 적용
☐ 드론 비행시 영상 전송을 위한 RF통신용 보드 개발 후 적용
☐ 미리 생성된 가상 AR 장애물과 비행 중인 실제 드론과의 충돌 여부를 판단하는 AR 프로그램 개발
☐ 시제품 게임용 AR 드론 플랫폼 개발 및 적용
☐ 테스트베드 기획 및 구성. 규격화 매뉴얼 구성

(출처 : 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 실증‧기획 개요 ... 7
• 1-1. 실증‧기획 목표 ... 7
• 1-2. 실증‧기획 내용 ... 7
• 2. 실증‧기획 성과 및 달성도 ... 21
• 2-1. 실증 결과 ... 21
• 2-2. 기획 결과 ... 36
• 2-3. 성과 달성도 ... 48
• 3. 실증‧기획 결과 활용 ... 49
• 3-1. 신제품‧신서비스 아이템 제안 ... 49
• 3-2. 제도‧규제 개선 방안 ... 52
• 3-3. 다부처 협업 가능 후속 사업 제안 ... 53
• 3-4. 공공조달 연계 방안 ... 53
• 4. 연구성과 ... 54
• 5. 보안등급 ... 58
• 6. NTIS 등록 연구시설‧장비현황 ... 59
• 7. 참고문헌 ... 60
• 끝페이지 ... 61