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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 정천기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100010474 |
DB 구축일자 | 2022-04-09 |
키워드 | 체성감각 피드백.침습형 뇌-기계 인터페이스.운동정보 디코딩.감각정보 인코딩.로봇 팔 제어.영장류.침습적 뇌자극.운동 상상.Somatosensory Feedback.Invasive Brain-Machine Interface.Motor Signal Decoding.Sensory Signal Encoding.Robotic Arm Control.Non-Human Primate.Invasive Brain Stimulation.Motor Imagery. |
□ 연구개발 목표
운동 제어 관련 뇌-기계 인터페이스(BMI) 기술은 운동 상상만으로 외부 세계와 상호 정보 교환을 통해 다양한 장치들을 제어하는 기술로, 상용화가 이루어질 경우 거대한 시장 창출이 가능한 대표적 미래 유망기술임. 이를 위한 BMI기술은 운동 관련 뇌신호만을 이용하여 왔으나, 이러한 방식의 시스템은 운동 과정의 감각 정보를 받지 못하여 퍼포먼스 향상에 한계를 보이고 있으며, 로봇 팔을 자신의 신체처럼 느끼지 못하는 문제점이 있음.
이에 본 연구에서는 1)체성감각 피드백을 기반으로 하는 침습적 형태의 운동제
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