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NTIS 바로가기주관연구기관 | 이화여자대학교 Ewha Womans University |
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연구책임자 | 한경민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100010584 |
과제고유번호 | 1345331601 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-09 |
키워드 | 자율주행.영상기반 측위.지도작성.경로계획.강화학습.Autonomous Navigation.Visual SLAM.Mapping.Motion planning.Reinforcement Learning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
ㅇ 최종 목표
i) 저가 depth 카메라를 통해 거대규모 동적 환경을 복원하는 SLAM 시스템 연구개발
ii) GPU를 사용한 8진트리지도 성능개선
iii) 자율주행 로봇을 위한 인공지능 경로계획법 연구
ㅇ 전체 내용
본 연구과제의 최종 목표는 자율 주행로봇에 장착된 저가의 영상 센서인 depth 카메라 또는 stereo 카메라를 이용하여 거대 규모의 공간 및 동적인 환경을 복원하는 SLAM시스템을 연구 개발하고 완성된 SLAM 기술을 이용하여 로봇의 모션플래닝(주행
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