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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부경대학교 Pukyong National University |
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연구책임자 | 박한훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100010701 |
과제고유번호 | 1345332678 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-16 |
키워드 | 3차원 객체 추적.분할 기반 객체 추적.컨볼루션 신경망.센서 융합.모바일 증강현실.3D object tracking.Segmentationbased object tracking.Convolutional neural network.Sensor fusion.Mobile augmented reality. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
모바일 증강현실 구현을 위한 분할 기반 3차원 객체 추적 기술 고도화
○ 전체 내용
본 연구는 텍스처가 없거나 부족한 다수 객체의 3차원 포즈(3 자유도 회전 + 3 자유도 이동) 추정할 수 있는 실용적인 방법을 개발한다. 이를 위해 객체의 3차원 메쉬(mesh) 모델과 단일시점 RGB 영상만을 이용한 모델 기반 3차원 객체 추적 기술 개발에 초점을 둔다. 우선적으로, 분할 기반 3차원 객체 추적 기술을 구현하고 딥러닝 기술을 활용하여 초기 포즈 추정 및 추적 복
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