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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 이석규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100010909 |
과제고유번호 | 1345332540 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-23 |
키워드 | 딥러닝.다중 로봇.클라우드 컴퓨팅.센서 융합.deep learning.multiple robots.cloud computing.sensor fusion. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
본 과제의 연구 목적은 딥러닝 기술을 이용하여 주변 환경 인식하고 로봇의 업무를 분담시키며, 이를 위하여 cloud computing을 구축한 이종 다중 로봇 시스템 기술을 구현하는 것이다. 또한 로봇 시스템이 효율적으로 업무를 수행하기 위해서는 각 로봇의 역할 분담 및 로봇간 및 로봇과 cloud computing system간의 효율적인 업무 분장을 연구할 예정이다. 또한 로봇 발전을 위해서는 로봇 연구자 및 사용자가 로봇플렛폼에 독립적인 운영체제를 사용하여야 하지만 현실적으
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