초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
다양한 모달리티 센서로부터 수집되는 데이터를 융합하는 멀티 모달 컨텍스트 융합 (multimodal context fusion) 기술과 심층 신경망 기술을 이용하여 생산 현장이나 물류창고 등의 작업 공간에서 작업자의 고수준 동작을 인지하는 기술을 개발함

○ 전체 내용
본 과제의 연구내용으로서, 1차 년도에는 작업자의 동작 특징을 정의하고 객체와 작업자 액션의 인지 기법을 연구하고, 2차년도에는 멀티모달 센서에 의한 작업자의 상황 인지 및 융합 알고리즘을 연구하며,

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
다양한 모달리티 센서로부터 수집되는 데이터를 융합하는 멀티 모달 컨텍스트 융합 (multimodal context fusion) 기술과 심층 신경망 기술을 이용하여 생산 현장이나 물류창고 등의 작업 공간에서 작업자의 고수준 동작을 인지하는 기술을 개발함

○ 전체 내용
본 과제의 연구내용으로서, 1차 년도에는 작업자의 동작 특징을 정의하고 객체와 작업자 액션의 인지 기법을 연구하고, 2차년도에는 멀티모달 센서에 의한 작업자의 상황 인지 및 융합 알고리즘을 연구하며, 3차 년도에는 작업자의 고수준 동작을 인지하고 프로토타입 시스템을 구현하여 인지 알고리즘의 성능을 개선함

○ 1단계
● 목표
다양한 모달리티 센서로부터 수집되는 데이터를 융합하는 멀티 모달 컨텍스트 융합 (multimodal context fusion) 기술과 심층 신경망 기술을 이용하여 생산 현장이나 물류창고 등의 작업 공간에서 작업자의 고수준 동작을 인지하는 기술을 개발함
● 내용
본 과제의 연구내용으로서, 1차 년도에는 작업자의 동작 특징을 정의하고 객체와 작업자 액션의 인지 기법을 연구하고, 2차년도에는 멀티모달 센서에 의한 작업자의 상황 인지 및 융합 알고리즘을 연구하며, 3차 년도에는 작업자의 고수준 동작을 인지하고 프로토타입 시스템을 구현하여 인지 알고리즘의 성능을 개선함

□ 연구개발성과
○ 정성적인 연구성과:
- 작업자의 동작 특징 및 동작 계층구조 정의
- 멀티모달 센서 데이터로부터 특징 추출
- 영상 데이터에 의한 객체 및 작업자 액션 인지 기법 개발
- Contextual 센서에 의한 작업자 상황 인지 알고리즘 개발
- 작업자-객체-액션 관계 모델링
- 컨텍스트 융합 알고리즘 설계 및 구현
- 컨텍스트 융합에 의한 작업자의 고수준 동작 인지 모듈 개발
- 고수준 동작 인지 프로토타입 시스템 구현 및 성능 검증
○ 정량적인 연구성과:
- 전문학술지 (SCI) 논문게재: 5 편
- 학술대회 논문발표: 국내 2편, 국외 1편
- 수상실적: 우수논문상 1건 (국내), Best Presentation Award 1건 (국외)
- 학위배출인력: 박사 2명, 석사 1명

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
작업자 동작 인지 기술은 효과적인 작업 공정 프로세스 모니터링, 자동 작업일지 작성 등을 통하여 산업 현장의 생산성을 향상시키기 위하여 활용될 수 있으며, 상황인지 서비스 (context-aware service), 공정 모니터링, 위험 감시 (surveillance) 시스템, 실시간 관제, 개인 응급 상황 대처 시스템 등 다양한 분야에 활용될 수 있음. 학문적 기여 측면에서 본 연구에서 개발된 기술들은 인간-기계 인터페이스 (man-machine interface), 멀티모달 데이터 처리, 딥러닝 등 기계학습 분야의 학문적인 발전에도 기여할 수 있을 것으로 기대됨

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1 연구의 필요성 ... 4
• 1.2 연구의 목표 및 연구 범위 ... 5
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 2.1 1차 년도 연구의 내용 ... 6
• 2.2 2차 년도 연구의 내용 ... 10
• 2.3 3차 년도 연구의 내용 ... 12
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 15
• 3.1 정성적 연구개발 성과 ... 15
• 3.2 정량적 연구개발 성과 ... 15
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 17
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 17
• 6. 참고문헌 ... 18
• 끝페이지 ... 18