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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 Sejong University |
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연구책임자 | 최유경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300010138 |
과제고유번호 | 1711163493 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 센서 퓨전 기반 위치 인식.머신을 위한 영상 품질 개선.구조 로봇.재난 대응.환경 강인한 시각 지능.Fusion based Visual Localization.Image Enhancement for Machine.Rescue Robot.Disaster Response.Environment-robust visual intelligence. |
□ 연구개요
본 과제는 일상 생활 속 로봇의 시각지능 확보를 뛰어넘어, 지진 및 화재 등과 같은 재난에 의해 붕괴된 건물의 내부 공간을 이동하며, 희생자 및 구호자의 탐지 및 구조에 활용 가능한 비정상 환경(Fault-tolerant)에서의 시각지능 확보를 목표로 한다. 구체적으로는, 비정상 환경(Fault-tolerant)에서의 위치 정밀도 향상을 위한 영상 품질 개선 연구 및 센서 퓨전(RGB-IMU) 기반 위치 인식 연구를 목표로 한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
본 과제에서는 외부 환경 및 로봇 자체의
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