초록 ▼

□연구개요
단순히 기존 로보틱스 시스템의 개선이나 확장이 아닌, 정형화 되지 않은 소프트 구동기 (soft actuator) 개발을 위한 전계와 빛에 반응하는 고분자 박막을 활용한 층 변형 역학 (layer bending mechanics) 에 대한 기초 연구와 이를 활용한 복잡계에서 구동이 가능한 자극 변환 시스템 구축 및 소프트 로보틱스 응용을 목표로 함.

□연구 목표대비 연구결과
최종목표: 소프트 구동기를 위한 자극 반응 소재의 역학 연구 및 소프트 로보틱스 시스템 개발
세부목표
○ 외부 자극

□연구개요
단순히 기존 로보틱스 시스템의 개선이나 확장이 아닌, 정형화 되지 않은 소프트 구동기 (soft actuator) 개발을 위한 전계와 빛에 반응하는 고분자 박막을 활용한 층 변형 역학 (layer bending mechanics) 에 대한 기초 연구와 이를 활용한 복잡계에서 구동이 가능한 자극 변환 시스템 구축 및 소프트 로보틱스 응용을 목표로 함.

□연구 목표대비 연구결과
최종목표: 소프트 구동기를 위한 자극 반응 소재의 역학 연구 및 소프트 로보틱스 시스템 개발
세부목표
○ 외부 자극 요소에 반응하는 자극 변환 시스템을 개발하는 것을 목표로 함.
○ 제어가 용이한 자극요소인 전계와 빛 (파장별)을 활용한 소프트 구동기 연구를 진행함.
○ 단순한 on / off 제어가 아닌 자극의 강도에 따른 선형 변형 특성을 갖는 미세 제어 소재 및 시스템을 개발(기존 소재 screening 포함) 함.
○ 복잡한 순차 제어 (sequential control)와 다중 자극 (multiple stimuli responsive) 변환 시스템을 개발하는 것을 목표로 함.

□연구개발결과의 중요성
- 소프트 로보틱스는 최근 세계적으로 환경과 지속가능한 (sustainable) 발전에 대한 관심이 높아지면서, 기존 구동기 (actuator) 를 대체할 수 있는 친환경 시스템으로 각광을 받고 있다. 이에 자극 변환 제어 시스템의 원천 기술 개발 가능.
- 다양한 분야에서 학문의 경계가 모호해지고 있고, 본 연구는 전자공학에 국한된 것이 아니라, 최적의 소재를 활용한다는 관점에서 소재/ 전자 공학의 융합 연구에 이바지 할 수 있음.
- 앞으로 이 연구에 대한 관심이 더욱 높아지고, 연구 인력에 대한 수요에 대비하여, 자가 변환 제어 시스템 전문 인력 양성에 기여.

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• (1) 1차년도(2017) ... 5
• (2) 2차년도(2018) ... 5
• (3) 3차년도(2019) ... 5
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• ■ 1차년도 (2017.06.01. - 2018.02.28.) ... 6
• ■ 2차년도 (2018.03.01 - 2019.02.28.) ... 8
• ■ 3,4차년도 (2019.03.01 - 2020.05.31.) ... 11
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 14
• ■ 학문적 효과 ... 14
• ■ 산업적 효과 ... 14
• 4. 참고문헌 ... 14
• 5. 연구성과 ... 15
• 끝페이지 ... 17