초록 ▼

□ 연구개요
※ 모터구동밸브(MOV) 액추에이터의 위치 제어기법 개발
● 산업용 MOV 엑추에이터 구조 및 종류 분석
● 산업용 MOV 엑추에이터 제어기 모델 개발
● MATLAB 기반 시뮬레이션 프로그램 개발
● MOV 엑추에이터 위치제어보드 개발
● H-bridge 모듈형 모터 드라이브 개발
● MOV 엑추에이터 동작특성에 따른 위치 제어기 실험 및 개선 알고리즘 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
※ 1차년도(2018.06.01. ~ 2019.02.28.)
● 산업용 M

□ 연구개요
※ 모터구동밸브(MOV) 액추에이터의 위치 제어기법 개발
● 산업용 MOV 엑추에이터 구조 및 종류 분석
● 산업용 MOV 엑추에이터 제어기 모델 개발
● MATLAB 기반 시뮬레이션 프로그램 개발
● MOV 엑추에이터 위치제어보드 개발
● H-bridge 모듈형 모터 드라이브 개발
● MOV 엑추에이터 동작특성에 따른 위치 제어기 실험 및 개선 알고리즘 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
※ 1차년도(2018.06.01. ~ 2019.02.28.)
● 산업용 MOV 엑추에이터 용도별, 기능별, 구조분석에 따른 비선형요소 분석
● 산업용 MOV 엑추에이터 제어기 모델 개발
● 비선형모델: GA(Genetic Algorithm)-PD(Proportional Derivative) 위치 제어
● MATLAB/Sinulink 기반 시뮬레이션 프로그램 개발

※ 2차년도(2019.03.01. ~ 2020.02.28.)
● 고성능 DSP 기반 디지털 제어보드 설계 및 제작
● H-bridge 모듈형 모터 드라이브 개발
● 회로설계 및 검증, 아트웍 및 부품실장, 디버깅
● H-bridge 인버터는 PWM 변조기법

※ 3차년도(2019.03.01. ~ 2019.05.31.)
● MOV 엑추에이터 동작특성에 따른 위치 제어기 실험
● H-bridge 드라이브와 제어보드의 HW와 SW의 성능평가 및 수정보완

□ 연구개발결과의 중요성
※ 기술적 측면
● 위치 제어기법 개발을 통한 위치와 속도 제어기의 제어 대역폭이 제한적이고 비선형요소 및 외란이 있는 경우 위치 응답을 개선을 위한 제어 기술 확보
● 비선형 입력포화기를 가지는 피드백 시스템의 안정성에 대한 제고
● MOV 엑추에이터 위치 제어보드, H-bridge 모듈형 드라이브 하드웨어 개발을 통한 밸브 동특성 제어을 위한 안정적인 제어와 신뢰성 확보
※ 경제·산업적 측면
● 밸브는 모든 산업시설에서 필수적인 것으로 밸브의 전 개폐와 같은 단순한 동작 On-Off 제어기와 토크/리미트 스위치만으로도 동작하는 기존방식과 완전히 새로운 DSP 기반의 밸브 제어기술 및 하드웨어 개발을 통한 비선형 및 선형의 속도제어 및 위치 정도 개선 기술 확보
● 공압식, 유압식과 전동유압식 모터의 액추에이터를 통한 독자적인 제품 연구개발 및 구동장치 요소기술 산업의 활성화
● 특히 국내 원전 및 화전, 석유화학 플랜트의 경우 기술 수준이 초기 단계라 대부분 수입에 의존하는 실정으로 실증시험 등을 통해 수입대체화

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 5
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 7
• 4. 참고문헌 ... 7
• 5. 연구성과 ... 8
• 끝페이지 ... 9