초록 ▼

□ 연구개요
1) 재활운동 기능이 가능한 휠체어 로봇의 개발
- 노인 및 장애인의 이동을 위한 휠체어 사용 시, 사용하지 않는 상·하지의 근력 저하 등 기능의 감소를 초래할 수 있음.
- 휠체어 사용 시간에도 재활운동이 가능하다면, 상·하지의 근력 감소 등 기능의 감소를 막을 수 있음.
2) 노인 및 장애인의 이동과 재활운동 보조를 위한 휠체어 로봇은 노인 및 장애인이 재활센터, 요양 시설, 병원 등에서 원하는 위치까지 이동하기 위해 탑승하여 자율적으로 이동하는 것을 포함.
3) 휠체어 안에서 상지 근력

□ 연구개요
1) 재활운동 기능이 가능한 휠체어 로봇의 개발
- 노인 및 장애인의 이동을 위한 휠체어 사용 시, 사용하지 않는 상·하지의 근력 저하 등 기능의 감소를 초래할 수 있음.
- 휠체어 사용 시간에도 재활운동이 가능하다면, 상·하지의 근력 감소 등 기능의 감소를 막을 수 있음.
2) 노인 및 장애인의 이동과 재활운동 보조를 위한 휠체어 로봇은 노인 및 장애인이 재활센터, 요양 시설, 병원 등에서 원하는 위치까지 이동하기 위해 탑승하여 자율적으로 이동하는 것을 포함.
3) 휠체어 안에서 상지 근력 재활이 가능하며, 생체 신호 진단을 통하여 사용자를 케어하는 서비스 등을 포함하는 지능형 로봇 시스템.

□ 연구 목표대비 연구결과
1차년도 연구개발 추진 실적
-통합 컨트롤을 위한 터치스크린 인터페이스 기술
-휠체어 로봇 1차 PROTO TYPE 기구제작
-노인 및 하지마비 환자의 이동 및 재활훈련 보조기 관련 기술 요소 개발
2차년도 연구개발 추진 실적
-기립 보조가 가능한 휠체어 로봇 2차 PROTO TYPE 제작
-휠체어 로봇 디자인 개발
-휠체어 로봇의 경사 주행 및 위험인자 분석 보완
3차년도 연구개발 추진 실적
-상·하지 재활 휠체어 로봇 통합 시제품 제작
-개발 휠체어 재활 로봇 이용자 대상, 이용자의 기능 적합성 분석
-개발 휠체어 재활 로봇에 대한 임상체험단을 통한 유효성 및 안전성 분석

□ 연구개발결과의 중요성
1) 기존 제품의 한계
- 다양한 편의를 제공하는 제품들이 많이 출시되어 있으나, 이는 수동적 또는 편리함이 많이 강조되어 있어서, 오히려 환자에게 움직임을 감소 시켜 운동기능을 저하 시킬 수 있는 우려가 있음.
2) 재활 운동 치료는 일상생활의 모든 동작을 가능한 한 혼자 수행할 수 있도록 유도하고 이차적인 기능장애의 정도를 최소한으로 줄이는 것이 목표이며, 이러한 재활치료는 시간, 장소에 구애 없이 계속적으로 일상생활에서 이루어지는 것이 바람직함.
3) 노인 및 장애인의 휠체어에서 생활하는 시간은 활동적인 생활을 하는 경우에 일과 시간중의 대부분의 시간을 휠체어에서 생활
4) 노인들을 위한 직/간접적인 사회적 비용도 증가 추세임에 따라 자동이동기능에 대한 수요가 증가하고 재활지원 로봇시장 또한 급팽창할 것으로 예상.
5) 미국·일본 등 선진국에서도 관련 산업에 대한 투자를 강화하며 많은 투자를 하고 있지만, 능동적으로 하지 근력이 저하된 노인 및 장애인의 실내·외 보행을 보조하거나 상·하지 재활 운동을 가능하게 하는 로봇은 거의 없음.
6) 이러한 시장상황을 고려할 때, 노인 및 장애인의 능동적 사회활동을 보조하는 지능형 보행 보조 기술의 시급한 개발 및 지적 재산권 축적을 통한 관련 기술의 선점 및 우위확보가 절실히 필요함.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• 1) 1차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 4
• 2) 2차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 4
• 3) 3차년도 개발 내용 및 개발 범 ... 5
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 5
• 4. 참고문헌 ... 6
• 끝페이지 ... 7