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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서강대학교 Sogang University |
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연구책임자 | 임인성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100013305 |
과제고유번호 | 1345318359 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-04 |
키워드 | 모바일 RGB-D 카메라.저비용 카메라 6-DOF 포즈 추정.예측자-수정자 오차 제어.유사도 그래프 기반 포즈 추정.3차원 장면 복원.가상/증강 현실.모바일 실시간 렌더링.동적 볼륨 공간 구조.고화질 텍스처 생성. |
□ 연구개요
본 연구는 모바일 컴퓨팅의 중요성을 고려하여, RGB-D 카메라를 장착한 모바일 기기의 효과적인 활용을 위한 핵심기술을 개발한다. 첫째, 모바일 기기가 산출하는 RGB-D 영상 스트림에 대하여, 포즈 추정 오차의 누적을 최대한 억제해주는 저비용의 실시간 카메라 포즈 추정 알고리즘을 개발한다. 모바일 플랫폼에서의 효과적인 구현을 위하여, 주로 PC 플랫폼을 기반으로 개발된 기존의 방법에 비해 낮은 시간 및 공간 복잡도를 보이면서 그에 필적하는 포즈 추정 정밀도를 산출해주는 방식을 제시한다. 둘째, 이러한 포즈 추정
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