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NTIS 바로가기주관연구기관 | 오산대학교 |
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연구책임자 | 모승민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100013487 |
과제고유번호 | 1345313517 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-11 |
키워드 | 인간-로봇 상호작용.안전성.사용성.착용형 로봇.인간공학.생체역학.동작범위.운동학적.보행속도. |
□ 연구개요
웨어러블 로봇의 기술적 성능뿐만 아니라 pHRI를 고려하여 안전성, 사용성을 향상 시키기 위한 인간공학적 요구사항, 주요지표, 평가방법, 인간공학적 가이드라인, HRI 표준 지침 등의 개발이 선행되어야 한다. 이에 따라 운동학적, 생체역학적 데이터를 활용하여 HRI에 기반한 웨어러블 로봇의 안전한계 동작범위, 사용성, 동작반응성 등을 분석하고 구체적인 인간공학적 설계 스펙을 제시할 수 있는 웨어러블 로봇의 인간공학적 안전성 및 사용성 평가 시스템 개발이 반드시 필요하다.
□ 연구 목표대비 연구결과
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