최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
---|---|
연구책임자 | 신동준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-04 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100018177 |
과제고유번호 | 1711107440 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-26 |
키워드 | 인간-로봇 상호작용.하이브리드 제어.로봇 자전거.스마트 슬리브.사람을 고려한 제어.Human-robot interaction.Hybrid control.Robot bike.Smart sleeve.Human-in-the-loop. |
□ 연구개요
본 연구는 사람과 로봇의 물리적 상호작용/생체 역학적 분석에 기반한 하이브리드 제어 알고리즘 개발 및 인터페이스 설계 방법론을 구축하여 사람의 힘 전달 효율의 향상과 근육 및 관절의 재활 효과 증진이 목표임. 이를 검증하기 위해, 로봇 자전거와 스마트 슬리브의 플랫폼에서 효율적인 인간-로봇 상호작용을 적용함.
□ 연구 목표대비 연구결과
• 사람과 로봇의 협업을 위한 하이브리드 제어 알고리즘 개발
- 개발한 human-in-the-loop 시뮬레이션을 통해, 사람과 자전거의 비효율 구간을 파악
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.