초록 ▼

□연구개요
본 연구에서는 미래 협업적 커넥티드/자율주행 자동차에 안정된 네트워크 서비스 제공을 위한 5G 네트워크 요소 기술에 관한 연구이며 최종목표는 협업적 동적 자율주행 자동차를 위한 5G 네트워크의 효율적 자원 활용 기술개발이다. 특히, 일반적인 도시 도로, 교차로, 고속도로와 같은 도로 위치 및 상황별 자율주행 자동차 시나리오를 분석하고 이를 근거로 5G 기반 자율주행 자동차 네트워크 아키텍처 구조 및 자율주행 자동차로 구성된 Vehicle-to-everything(V2X) 네트워크의 안전 정보 관련 트래픽 전달 기법과

□연구개요
본 연구에서는 미래 협업적 커넥티드/자율주행 자동차에 안정된 네트워크 서비스 제공을 위한 5G 네트워크 요소 기술에 관한 연구이며 최종목표는 협업적 동적 자율주행 자동차를 위한 5G 네트워크의 효율적 자원 활용 기술개발이다. 특히, 일반적인 도시 도로, 교차로, 고속도로와 같은 도로 위치 및 상황별 자율주행 자동차 시나리오를 분석하고 이를 근거로 5G 기반 자율주행 자동차 네트워크 아키텍처 구조 및 자율주행 자동차로 구성된 Vehicle-to-everything(V2X) 네트워크의 안전 정보 관련 트래픽 전달 기법과 자율주행 차량 서비스 제공을 위한 엣지컴퓨팅 기술을 연구하였다. 이를 기반으로 새로운 5G 기반 동적 네트워크 자원 할당 및 제어 방법에 대한 방안 등을 제시하였으며 특히, 제안하는 기법들은 미래 자율주행 자동차의 안전한 자율주행을 위해 외부와 주변 자동차에 신뢰적 데이터 송수신이 실시간/즉각적으로 이루어질 수 있는 핵심 기능으로 활용될 것이다.

□연구 목표대비 연구결과
본 연구에서는 5G 기반 협업적 동적 자율주행 자동차 네트워크 관련 연구를 수행하였다. 자동차 이동성 및 속도 등으로 인한 네트워크 토폴로지 변화가 빈번하게 일어나는 동적 자율주행 자동차 네트워크 환경에서 멀티인터페이스 기반 차량 자율네트워크 아키텍처, 차량 네트워크 모델, 신뢰적 메시지 전달을 위한 기법 등을 제안하였다. 여기서 제안된 자율네트워크 모델은 5G 네트워크 인터페이스를 장착한 협업적 자율주행 자동차들을 위한 자율네트워킹 기반 네트워크 아키텍처 모델이다. 특히 기존 3GPP LTE ProSe 서비스를 위한 네트워크 모델을 적극 활용하여 5G 기반 V2X별 자동차 네트워크 구조를 분석하였다. 자율주행 자동차 시나리오 및 환경 조건을 가정하여 각 환경에서의 안전 관련 메시지 전달 서비스 모델과 트래픽/메시지 발생 패턴 분석을 분석하고 그 결과를 활용하였다. 또한 5G Infrastructure 기반 V2X 통신에서 단대단 낮은 지연 보장을 자원 할당 및 브로드케스팅 기반 메시지 전달기법에 관한 연구를 진행하였다. 특히, 단대단 낮은 지연 보장을 위해 5G 인프라 기반 포그/엣지 컴퓨팅 노드를 활용한 연구를 진행하였다. 차량 네트워크 내에서 교차로 영역은 자동차의 밀도에 따라 단대단 지연이 보장되지 못한다. 자동차 밀도는 영역내에 포함된 자동차 속도에 따라서 실시간으로 변경된다. 따라서 자율주행 자동차의 안정 및 위급상황과 관련된 시급한 데이터 전송을 위해서는 실시간 정확한 자원상태, 빠른 자원 할당을 위한 빠른 업링크 접속, 동적 자원 스케줄링 기법을 포함한 새로운 자원 관리를 위해 5G 환경에서 포그/엣지 컴퓨팅 노드를 활용한 빠른 데이터 전달 방법, 동적 자원 스케줄링 기반 자원 관리 기법을 제안하였다.

□연구개발결과의 중요성
최근 자율주행 서비스를 위한 엣지 컴퓨팅 기술이 대두되고 있으며 안정된 네트워크 서비스을 통한 실시간 정보 교환을 통한 자율주행 차량 서비스 기술에 대한 요구가 가장 큰 실정이다. 본 연구는 이와 관련된 연구를 수행하였다. 본 연구결과는 자율주행 서비스 분야 활성화 및 서비스 성공에 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다. 추가적으로 본 연구에서 개발될 내용은 5G 국내외 표준을 위한 요소 기술로 논의중에 있으며 국외 표준으로 IETF/IRTF COINR에서 엣지컴퓨팅 기술 표준으로 개발이 추진 중이다. 이와 같은 배경에서 본 과제의 연구 결과는 학문발전 공헌도 및 기술적 파급효과 있는 중요한 결과이다.

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 7
• 4. 참고문헌 ... 8
• 5. 연구성과 ... 8
• 끝페이지 ... 10