초록 ▼

▣연구개요
□ 최종목표: 본 연구 목표 달성을 위해 3개의 구체적인 세부 연구 주제를 설정하고, 세부 주제별 연구 목표 달성을 통해서 완전자율주행을 위한 클라우드 기반 이종망 V2X 차량통신 기법 개발
• WAVE와 5G Cellular의 이종망 V2X 무선기술과 이를 고려한 전송계층 등이 포함된 통합 통신 프로토콜 스택을 설계함.
• 자율주행차량의 높은 이동성과 채널변화 등을 고려한 저지연의 신뢰성 있는 이종망 V2X 통신 기법을 제안하고 클라우드 데이터센터 네트워크에서 지연을 일으키는 다양한 문제점과 한계점을 분

▣연구개요
□ 최종목표: 본 연구 목표 달성을 위해 3개의 구체적인 세부 연구 주제를 설정하고, 세부 주제별 연구 목표 달성을 통해서 완전자율주행을 위한 클라우드 기반 이종망 V2X 차량통신 기법 개발
• WAVE와 5G Cellular의 이종망 V2X 무선기술과 이를 고려한 전송계층 등이 포함된 통합 통신 프로토콜 스택을 설계함.
• 자율주행차량의 높은 이동성과 채널변화 등을 고려한 저지연의 신뢰성 있는 이종망 V2X 통신 기법을 제안하고 클라우드 데이터센터 네트워크에서 지연을 일으키는 다양한 문제점과 한계점을 분석하여 협력자율주행에 참여하는 차량들이 효율적인 클라우드 정보취득이 가능하도록 하는 것을 목표로 함.
• 클라우드에서 협력자율주행 차량까지의 end-to-end 연결의 효율성을 위하여 Multipath TCP 네트워킹 기술을 이용한 고효율 정보취득이 가능하도록 함.

▣연구 목표대비 연구결과
□ 선행기술 조사
• 완전자율주행을 위한 차량통신에 대한 국내외 선행 연구 조사 및 기존 차량통신 기술 및 표준의 문제점 및 한계점 분석함
□ 완전자율주행자동차 시스템을 위한 통신기법의 성능 분석 및 평가
• 지연과 패킷손실을 일으키는 주요한 원인을 평가 분석 및 수학적 분석 모델링 및 시뮬레이션을 통하여 차량통신에서의 성능을 정량적으로 평가 분석
□ WAVE/Cellular 기반 이종망 V2X 통신 프로토콜 스택 설계 및 통신기술 개발
• 5G mmWave 환경에서 MPTCP의 성능을 시험하고 자율주행 통신 성능향상 방안 제시
□ 클라우드 데이터 센터 네트워크에서 저지연 통신기술 개발
• Multipath TCP 사용 시 자동차 통신장비의 메모리 문제를 해결함
□ Multipath TCP 기반 end-to-end 저지연 이종망 네트워킹 기술 개발
• 차량통신에서 Multipath TCP 사용 시 플로우 완료시간을 감축시키는 방안 제시

▣연구개발결과의 중요성
□ 완전자율주행을 위해서는 안전을 위한 다양한 클라우드 정보 취득 및 차량 간 정보교환이 필요하며 위한 효과적인 이종망 V2X 차량통신이 필수적임
• 본 연구에서는 저지연 고신뢰 전송이 가능한 이종망 V2X 통신 기법을 제안함
□ 자율주행자동차는 디지털 맵 등의 클라우드 정보를 취득이 필수적임
• 본 연구에서는 클라우드 데이터센터에서의 저지연 통신기술을 개발함
□ 단대단의 효율을 높이기 위해서 다중경로 TCP가 필요함
• 본 연구에서는 클라우드 데이터센터에서부터 자율주행자동차까지의 단대단 연결의 문제점을 분석한 후, 자율주행자동차 및 클라우드 환경에서 적합한 저지연 Multipath TCP 기술 개발

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 8
• 4. 참고문헌 ... 9
• 5. 연구성과 ... 10
• 끝페이지 ... 12