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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산과학기술원 Ulsan National Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김지윤 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100014451 |
과제고유번호 | 1345314586 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-25 |
키워드 | 연성 액츄에이터.자성 자기조립.프로그래머블 나노복합소재.연성 로보틱스.소프트 리소그라피. |
□ 연구개요
∎ 본 연구에서는 다양한 스마트 소재를 활용하여 연성 소재의 제어 범위와 구동 방법을 다양화하고 이를 통해 연성 로봇의 응용 영역을 확장하는 것을 목표로 하였음. 구체적으로, 나노입자와 기존의 연성소재를 결합한 나노복합재를 개발하고 연성 로봇에 필수적인 연성 액츄에이터의 새로운 구동법 및 제어 매커니즘을 발굴함.
∎ 연구의 범위는 다음과 같음: (1) 물성이 프로그래밍된 스마트소재 개발 (2) 새로운 연성소재 형상변화 매커니즘 발굴 (3) 3D 프린팅 기반 제작기술 개발 (4) 연성로봇에 개발에 활용
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