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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 전석희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100014504 |
과제고유번호 | 1345314393 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-25 |
키워드 | 역감 햅틱장치.드론.무한대의 작업영역.마주침 형식의 햅틱 장치. |
□ 연구개요
햅틱 기술이 가상현실 어플리케이션에 널리 사용되는데 가장 큰 걸림돌 중의 하나인 역감 햅틱장치 (Force Feedback Interface)의 낮은 사용성을 해결할 방법으로, 본 연구에서는 드론을 사용자 손에 직접 접촉하게 만들어 사용자의 위치에 상관없이 3차원 상의 역감을 인지적으로 의미 있는 수준까지 만들어 내는“드론 기반 역감 햅틱 장치”를 위한 하드웨어 및 제어 소프트웨어를 개발하였다. 본 연구의 핵심적인 아이디어는, 드론이 사용자의 손끝을 어느 정도 거리에서 따라다니다가 사용자가 가상 물체와 상호작용을
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