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Kafe 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최혁렬 |
참여연구자 | 김성신 , 고현협 , 김필남 , 박인규 , 박장웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-10 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100016064 |
과제고유번호 | 1711119604 |
사업명 | STEAM연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 생체모사 구동기.생체모사 센서.소프트 구동기.3차원 센서 구조.인공 의수.Biomimetic actuator.Biomimetic sensor.Soft actuator.3D sensor structure.Bionic arm. |
□연구의 목적 및 내용
본 세부과제는 인간근육의 작동 원리를 연구하고 그에 착안하여 새로운 유연재료를 이용 고출력의 생체모사 근육 구동기를 개발하고 이의 제어기술 및 향후 바이오닉 신호와 연동하기 위한 기본적인 통합모듈을 제작함. 제시된 세부 연구 목표를 달성하기 위해 다음과 같이 구체적 연구내용를 수행한함.
1) 근육구동 모사원리에 기반의 인공근육 구동기 설계 및 기술개발
2) 인공근육 구동기의 성능 향상을 위한 Active 재료 합성 및 소재 개발
3) 유연한 고출력의 제어 가능한 형태의 생체모사 근육형 구
□연구의 목적 및 내용
본 세부과제는 인간근육의 작동 원리를 연구하고 그에 착안하여 새로운 유연재료를 이용 고출력의 생체모사 근육 구동기를 개발하고 이의 제어기술 및 향후 바이오닉 신호와 연동하기 위한 기본적인 통합모듈을 제작함. 제시된 세부 연구 목표를 달성하기 위해 다음과 같이 구체적 연구내용를 수행한함.
1) 근육구동 모사원리에 기반의 인공근육 구동기 설계 및 기술개발
2) 인공근육 구동기의 성능 향상을 위한 Active 재료 합성 및 소재 개발
3) 유연한 고출력의 제어 가능한 형태의 생체모사 근육형 구동기 개발
4) 기계적 구동과 변위/변형 및 힘 제어가 가능한 생체 모사 근육형 구동기 통합 모듈 개발 및 성능 검증
제 2세부 - 생체모사 피부형 센서 3차원 집합체 개발
본 세부과제는 인간의 촉각 인지 시스템의 원리를 연구하고 새로운 유연한 재료를 이용하여 생체모사 3차원 구조의 피부형 센서시스템을 개발하며, 이를 위하여 다음과 같이 구체적 연구 내용을 설정함.
1) 생체 촉각 메커니즘 분석 및 피부형 3차원 센서 집합체 구조 설계
2) 생체 피부 감각 수용체 모사 센서 개발
3) 신호처리 및 통합기술 개발
□연구개발성과
● 전문학술지 논문개재 및 학술대회 논문 발표
✔ 논문개재: 국외 91건 (SCI 89건), 국내 8건 (SCI 4건)
✔ 학술대회 발표: 국외 81건(초청강연 11건), 국내 94건
● 지적재산권
✔ 국내출원 52건, 국외출원 8건, 국내등록 20건, 국외등록 1건
● 수상실적
✔ 7건
● 인력양성
✔ 박사 17명, 석사 27명
□연구개발성과의 활용계획(기대효과)
인간의 생체기능을 모사한 새로운 개념의 구동기 및 센서에 관한연구는 현재 세계적으로 다수의 연구팀들이 원천 기술 확보를 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있음. 단단한 재료와 전자기적인 물리현상에 기반을 둔 기존의 구동기와 센서는 인체와 같이 섬세한 동작을 하기에는 여러 가지 어려운 문제가 존재하게 됨. 생체의 기능과 특성을 모방한 구동기와 피부센서가 개발된다면 향후 기계 전자 분야는 물론 의학 및 사회학 등 여러 학문 분야에 상당한 파급 효과를 끼칠 수 있게 되고 경제적으로 새로운 시장을 창출하여 기존의 산업의 대체 및 인간 삶의 질을 높일 수 있는 결정적인 기술이 될 것임.
(출처 : 요약문 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
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