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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 최영진 |
참여연구자 | 김성재 , 배상신 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-10 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100016104 |
과제고유번호 | 1711119849 |
사업명 | STEAM연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 바이오닉팔.의수.메커니즘.부분의수.일상생활활동.bionic arm.prosthetic arm.mechanism.partial finger prosthesis.activities of daily living. |
□ 연구의 목적 및 내용
본 연구는 인체 팔의 부위별 무게, 자유도, 구동속도, 운동영역, 힘을 모사하고, 사용자 결합이 용이하고, 타 연구단의 결과물을 장착할 수 있으며, 높은 수준의 일상생활이 가능한 생체모사 바이오닉 팔 메커니즘을 개발하는 것을 목표로 한다.
□ 연구개발성과
국내외 SCI급 저널 24편, 국내외 비SCI 저널 10편을 작성하였으며, 국내학술대회논문 11편, 국외학술대회논문 27편, 저서출판 1건, 국내특허 출원 26건, 국외특허출원 8건, 국내특허등록 11건, 국외특허등록 1건, 기술이전
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