초록 ▼

ㅇ (사업단) 생명체를 모방한 바이오 메카트로닉스 기반기술 개발 및 기술사업화를 위한 다방면 활용기술 개발을 목표로 함.
- 인간 피부, 근육, 골격 관절, 생체신호 작동 메커니즘 등의 생체모사를 통해 Bionic Arm의 기초 원천기술 확보 및 파일롯 시작품 제작 (TRL 6단계)
- 최종목표 : Bionic Arm 통합 시스템의 원숭이 실증연구 검증
ㅇ (1연구단) 인체신경과 연동하여 동작의지를 파악하고 촉감을 전달할 수 있는 무선 양방향 신경인터페이스 및 이를 이용한 바이오닉암 제어기술을 개발함
ㅇ (2연

ㅇ (사업단) 생명체를 모방한 바이오 메카트로닉스 기반기술 개발 및 기술사업화를 위한 다방면 활용기술 개발을 목표로 함.
- 인간 피부, 근육, 골격 관절, 생체신호 작동 메커니즘 등의 생체모사를 통해 Bionic Arm의 기초 원천기술 확보 및 파일롯 시작품 제작 (TRL 6단계)
- 최종목표 : Bionic Arm 통합 시스템의 원숭이 실증연구 검증
ㅇ (1연구단) 인체신경과 연동하여 동작의지를 파악하고 촉감을 전달할 수 있는 무선 양방향 신경인터페이스 및 이를 이용한 바이오닉암 제어기술을 개발함
ㅇ (2연구단) 인간 기능과 유사한 성능의 생체모사 근육형 구동기 및 피부형 센서 집합체 시스템 기술을 개발함
ㅇ (3연구단) 사용자 결합이 용이하며, 높은 수준의 일상생활활동이 가능한 생체모사 바이오닉 팔/손 통합 메커니즘 기술 개발함

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1-1. 연구개발의 목표 ... 6
• 1-2. 연구개발의 범위 ... 9
• 1-3. 연구개발의 필요성 ... 10
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 14
• 2-1. (1연구단) 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 개발 ... 14
• 2-2. (2연구단) 생체모사 피부형 센서 및 근육형 구동기 개발 ... 363
• 2-3. (3연구단) 생체모사 바이오닉 팔/손 메커니즘 개발 ... 458
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 535
• 3-1. 목표 ... 535
• 3-2. 목표 달성여부 및 기여도 ... 540
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 586
• 4-1. 활용 방안 ... 586
• 4-2. 기대 효과 ... 588
• 붙임 사업단 연구개발성과표 (요약) ... 591
• 끝페이지 ... 601