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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 이진실 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100016371 |
과제고유번호 | 1345320193 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-20 |
키워드 | PPP/IMU 융복합항법시스템.항법 안전성 정량화.자율이동체.PPP/IMU Integrated Navigation System.Navigation safety quantification.Autonomous vehicle. |
□연구개발 목표 및 내용
최종 목표 : PPP/IMU 융복합 항법시스템을 활용하는 자율이동체의 실시간 항법 안전성 정량화
전체 내용 : 자율이동체의 안전한 운행을 위해서는 자율운행체가 활용하는 고정밀 PPP/IMU 융복합 항법시스템의 “높은 항법 안전성 보장이 요구”된다. 이에 따라, 본 과제에서는 고안전성 자율이동체 항법 지원을 위한 고정밀 PPP/IMU 융복합 항법시스템의 항법 안전성 정량화 기법 연구를 수행하였다.
1단계
목표 : PPP/IMU 항법 시스템의 항법 고장요소 정의 및 고장검출 알고리즘 개발<
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