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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 우한승 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100016378 |
과제고유번호 | 1345312125 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-20 |
키워드 | 착용형 로봇.뇌성마비.기계학습.디지털 트윈. |
□연구개요
- 뇌성마비는 영유아 시기의 뇌손상으로 인해 발생한 영구적인 운동장애의 총칭임
- 뇌성마비의 처치에는 수술, 보조기, 재활운동 등이 있으며 이는 치료가 아닌 운동 장애, 관절 변형 등을 완화하기 위한 수단임
- 착용형 로봇은 기존 처치 방법의 효과뿐만 아니라 뇌성마비 장애인의 운동기능을 향상시켜 장애인의 자아실현과 사회참여에 기여할 수 있을 것으로 기대됨
- 뇌성마비 장애인을 위한 착용형 로봇은 뇌손상 부위와 개개인에 따라 발생하는 운동장애에 대처할 수 있어야 하며, 로봇이 발생하는 보조력이 착용자의
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