초록 ▼

□연구개요
[연구 배경] 운전자의 특성과 주행 상황을 고려한 안전한 제어권 이양 HMI 연구 및 기술 개발은 필요하나, 자율주행자동차의 센서 기술 지원 등에 비해 상대적으로 HMI 연구는 규모가 미흡한 실정임. 정부 및 기관에서 자율주행 HMI 기술개발의 중요성 및 필요성에 대해 인지하고 있으나, 기반 기초 연구등 체계적인 연구법이 부재한 상황임.
[연구 목표] 실차 주행실험과 시뮬레이터 실험을 통한 부분 자율주행 차량에서의 안전한 제어권 이양을 위한 체계적인 HMI 방법론 제시, 검증 제안

□연구 목표대비

□연구개요
[연구 배경] 운전자의 특성과 주행 상황을 고려한 안전한 제어권 이양 HMI 연구 및 기술 개발은 필요하나, 자율주행자동차의 센서 기술 지원 등에 비해 상대적으로 HMI 연구는 규모가 미흡한 실정임. 정부 및 기관에서 자율주행 HMI 기술개발의 중요성 및 필요성에 대해 인지하고 있으나, 기반 기초 연구등 체계적인 연구법이 부재한 상황임.
[연구 목표] 실차 주행실험과 시뮬레이터 실험을 통한 부분 자율주행 차량에서의 안전한 제어권 이양을 위한 체계적인 HMI 방법론 제시, 검증 제안

□연구 목표대비 연구결과
[1차년도] 부분자율주행 HMI taxonomy 연구 및 HMI 제어권 이양 모듈 구축
- 국내외 자율주행차 관련 규정, 가이드라인를 분석하여 제어권 이양 상황 발생 시나리오 구체화하여 총 15가지 제어건 이양 시나리오 도출함.
- 인간 중심, 기술 중심 자율주행 레벨을 HMI 관점에서 비교함. 운전자 특성을 고려하여 궤적 모델 연구를 개발하기 위해 베이지안 네트워크 기반 운전자 상태 판단 알고리즘 설계하였으며, 적합도 78%를 보임.
[2차년도] 차량 시뮬레이터 및 실차 기반 제어권 이양 실험 및 DB 구축
- 계획된/계획되지 않은 제어권 전환 상황을 배경으로 제어권 이양 실험을 설계함. 이를 바탕으로 사용자 행동 지표/차량 지표/생체 지표 측면에서 시뮬레이터 실험 DB를 구축함.
- 운전자 생체 신호, 차량 신호 기반으로 실차 실험을 진행하였으며, 실차 거동 특성에 따른 생체 신호의 연관성을 분석함.
[3차년도] 부분자율주행 HMI 모듈 성능 분석 및 검증 연구
- 시각, 청각, 촉각, 멀티 모달리티를 활용하여 HMI 알림 모듈을 개발하였으며 그 성능을 평가하기 위해 제어권 이양 실험을 진행하여 DB를 구축하였으며, HMI 모듈 파라미터 재설정을 통해 성능을 보완하여, 운전자 입장에서 운전자에게 적절한 알림 방법에 대해 제시함.
- 보행자 출몰상황을 대비한 제어권 이양 상황에서 운전자 반응시간을 도출하기 위해 실차 실험을 진행함.
[4차년도] 운전자-차량 상호작용을 고려한 제어권 이양 HMI 설계 프레임워크 구축
- 제어권 HMI 모달리티 종류 비교 실험 설계 및 효용성 분석하기 위해 정량 및 정성 지표의 correlation에 대한 연구를 진행함.
- 국제교류협력방문연구를 통해(Stanford Univ.) 자율주행 HMI 체계화 연구를 진행함.
[연구개발 성과] SCI(E)급 이상 논문 4건, 비SCI 논문(SCOPUS 등재지) 8건, 학술대회 논문 발표 총 10건(국내 5건, 국외 5건), 수상 실적 1건(KSAE 학술상)

□연구발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
[활용 계획] 제어권 이양 구축 DB를 통한 추가 연구 결과 산출, 가이드라인 근거 자료 활용 및 시뮬레이터는 향후 연구 시 자율주행 HMI 평가 플랫폼으로 활용될 수 있음.
[기술적 효과] 연구 결과는 국내외 차량 혹은 인적 관련 표준, 정의서, 가이드라인 분석 결과는 인간 중심의 자동차 개발의 중요성을 강조 및 제어권 이양 관련 연구의 방향을 제시할 수 있음. 자동차 제조사 또는 관련 연구자는 연구 결과를 활용하여 HMI 모듈 개발, 향후 연구를 진행할 수 있음.
[사회적 효과] 부분자율주행자동차의 안전성 검증을 통해 자율주행자동차에 대한 운전자의 신뢰도 및 인식 제고. 자율주행자동차 산업 활성화 및 자율주행자동차 법, 면허, 교통 등 관련인프라가 구축, 확장될 것으로 예상됨.
[경제적 효과] 자율주행차량에 대한 인식 제고를 통한 자율주행차량 사고로 인한 사회적 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대됨.

(출처 : 요 약 문 2p)