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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 박장현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100017512 |
과제고유번호 | 1711105636 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-19 |
키워드 | 딥러닝.주행의도 예측.경로 예측.도로망 표현법.교차로.Deep Learning.Intent Prediction.Path Prediction.Road Network Representation.Intersection. |
□ 연구개요
자율주행에서 상황판단은 인지와 제어를 연결하는 중추적인 역할을 하는 기술로 안전한 주행 전략 수립에 필수적인 기술임. 이를 위해서는 주변 차량의 주행 의도와 경로 예측이 정확하게 이뤄져야함. 하지만 기존 기술에는 예측 정확도가 짧은 시간 동안에만 효과적인 한계가 있음. 이를 극복하기 위해 본 연구에서는 딥러닝 기술을 기반으로 자율주행을 위한 주변 차량의 확률적 장시간 경로 예측 알고리즘 개발을 목적으로 함.
□ 연구 목표대비 연구결과
딥러닝 기법을 적용하기 위한 차량 주행 정보 수집 및 분석(일반
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