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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 Hanbat University |
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연구책임자 | 김영식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100018033 |
과제고유번호 | 1711109287 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-19 |
키워드 | 형상기억합금.액추에이터.이동성.생체 영감.소프트 로봇.shape memory alloy.actuator.mobility.bioinspiration.soft robot. |
□ 연구개요
본 제안 연구의 목표는 형상기업합금을 사용한 새로운 생체영감 모듈형 스마트 액추 에이터를 연구하고, 이 액츄에이터를 생체영감 소프트 로봇에 적용하여 진보된 이동성과 작업성을 연구하는 것이다. 본 연구에서는 복잡한 메커니즘 또는 제한된 모션을 제공하는 기존 연구들과 달리 근육, 힘줄, 뼈로 구성된 생체 관절과 유사하게 단순한 형상기억합금 와이어를 적용하여 제작이 쉽고 모듈형 확장이 가능한 새로운 스마트 액추에이터를 개발하였다. 그리고 이를 바탕으로 최근 많은 관심을 받고 있는 생체에서 영감을 얻은 소프트 로봇 응용
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