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NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
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연구책임자 | 이승환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100018047 |
과제고유번호 | 1711113199 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-19 |
키워드 | 군집로봇.지도 병합.정보일치.Multi-agent(robot).SLAM.TSD.Map Merging.Information Consensus. |
□ 연구개요
연구과제명: 군집로봇의 정보일치/융합기술과 SLAM기술 연계를 통해 Sparse Feature를 가진 환경에서 강인한 위치 및 지도 추정
과제의 최종 목표는 다음 4가지를 달성하여 임의의 환경에도 대응 가능한 군집로봇을 활용함에 있다.
1. 정보일치/융합 기술 개발 (시뮬레이션 테스트하여 성능 평가 및 향상)
2. 동종 군집로봇의 분산 정보 정합 기술 개발 및 SLAM 연계 연구 (실제 동종 에이전트에 적용)
3. 이종 군집로봇의 분산 정보 정합 기술 개발 및 SLAM 연계 연구 (실제 이종로
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