최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 윤종혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200017171 |
과제고유번호 | 1711135772 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-23 |
키워드 | 군집로봇.생체모방형 동시 위치 인식 및 지도화.군집 로봇 오차 보정.swarm robots.Bio-inspired SLAM.multi-agent error correction. |
□ 연구개요
본 연구는 군집 로봇을 이용한 동시 위치 인식 및 지도화 (simultaneous localization and mapping, SLAM)를 위한 말단 인공지능 (edge intelligence) 탑재 생체모방형 시스템 설계를 목표로 한다. 동시 위치 인식 및 지도화 (simultaneous localization and mapping, SLAM)은 사전 정보가 없는 환경에서 무인 드론 등 탐사 객체의 위치를 추정하면서 동시에 지도화하는 기술을 총칭한다. 이 중, 생체모방형 SLAM은 설치류가 모르는 환경에서 길을
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.