$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

원격존재로봇의 몰입형 원격제어를 위한 체화된 인터페이스 연구개발
Development of the embodied user interface for immersive remote control of tele-presence robot 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 영산대학교
연구책임자 이중호
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-04
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100018262
과제고유번호 1711109040
사업명 개인기초연구(과기정통부)(R&D)
DB 구축일자 2022-02-26
키워드 몰입현실.원격존재.체화된 인터페이스.원격협업.비디오씨스루.Immersive Reality.Telepresence.Embodied Interface.Teleoperation.Video See-through.

초록 ▼

□ 연구개요
- 이동 로봇, 드론 등의 원격존재를 1인칭 관점으로 몰입도 높게 정밀 조작할 수 있는 체화된 사용자 인터페이스 기술 개발
- 이동 로봇, 드론 등의 원격존재에 장착된 카메라로 취득한 영상 정보를 사용자의 HMD로 무선 전송하여 실시간 동기시키고, 카메라 3축 짐벌(Gimbal)의 포즈를 사용자의 머리 움직임에 실시간 동기시키는 무선전송 몰입현실 디바이스 개발
- 원격존재를 사용자가 자유롭고 정밀하게 조종하는 무선 네트워크 기반 체화된 조작 인터페이스 연구개발

□ 연구 목표대비 연구결과

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구결과 요약문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 9
  • 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 9
  • 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 9
  • 3) 목표 달성 수준 ... 10
  • 4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) ... 10
  • 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 10
  • 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 11
  • 6. 참고문헌 ... 11
  • 붙임1. 세부 정량적 연구개발성과 ... 13
  • 붙임2. 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 15
  • 끝페이지 ... 17

참고문헌 (25)

관련 콘텐츠

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로