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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 박상민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100018564 |
과제고유번호 | 1345320503 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-05 |
키워드 | 자율주행.긴급차량.강화학습.미시교통시뮬레이션.Autonomous driving.Emergency Vehicle.Reinforcement Learning.microscopic simulation. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
V2X 통신 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 긴급차량 최적 운영 전략 개발
■ 전체 내용
1. 자율주행 긴급차량(autonomous emergency vehicle) 최적 운영을 위한 미시교통시뮬레이션(microscopic traffic simulation)환경 개발
2. V2X 통신 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 긴급차량 최적 운영 전략 개발
3. V2X 통신 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 긴급차량 최적 운영 전략 평가 방법론 개발
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