최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 박승권 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100018712 |
과제고유번호 | 1345319914 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-05 |
키워드 | 휴머노이드.로봇 내부 네트워크.네트워크 아키텍처.백본망.네트워크 시뮬레이션.Humanoid.In-Robot Network.Network Architecture.Backbone Network.Network Simulation. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
본 연구는 휴머노이드를 위한 효율적 경량 In-Robot Network(IRN) 아키텍처 설계, IRN Quality of Service(QoS) 요구사항 정립, IRN 시뮬레이터 개발과 이를 통한 IRN 아키텍처 검증을 목표로 한다.
■ 전체 내용
1. IRN 아키텍처 설계
1) 휴머노이드 네트워크 기능별 도메인 정의
- 휴머노이드 네트워크 기능별 도메인 정의
- 각 도메인 별 네트워크 프로토콜 및 요구사항 정의
2) 휴머노이드 네트
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.