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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 성상경 |
참여연구자 | 이윤생 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100019006 |
과제고유번호 | 1711099202 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-12 |
키워드 | 무인이동체.정밀 항법.비영상.GPS 음영.지형참조.Unmanned Vehicle.Precision Navigation.Non-Vision.GPS Outage.Terrain Reference. |
□ 연구의 목적 및 내용
본 과제는 난통신/고밀도 통신전파 환경, GPS 음영지역에서 비영상 이종센서와 3차원 지도 DB의 정보 융복합을 통한 정밀 측위 제공으로 무인이동체의 안정적 운용을 지원하는 기술을 개발하는 것에 관한 연구이다. 이를 위하여 실외 GPS 음영지역에서 이동중인 무인이동체의 정밀항법 및 위치제어를 위한 비영상이종센서 융복합 알고리즘과 시스템 구조를 설계하고, 이를 이용한 통합센서모듈을 개발하는 것을 목표로 한다. 개발된 항법센서모듈은 GPS음영/난수신 지역에서도 안정적인 비행성능을 제공하기 위하여 목표사양을
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