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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 김태정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900020601 |
과제고유번호 | 1711070769 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-04-25 |
키워드 | 수치사진측량.정밀항법.정밀항법정보.랜드마크.센서측위.GPS 측위오차.영상항법. |
연구개요
본 연구의 목적은 기존 GPS가 가지고 있는 한계를 극복하여, 주행 중 발생하는 GPS 신호 미수신 또는 오차 발생 상황에 대응이 가능한 항법기술을 개발하는 것에 있다. 이를 위해 본 연구에서는 GPS와 영상정보가 융합된 새로운 방식의 정밀 항법기술을 개발하고자 하였으며, 기 보유기술인 수치사진측량 기법을 적용하여 영상센서를 이용한 위치측정 및 GPS 신호 보정을 수행하였다. 본 기술은 목표로 한 지상 유인이동체를 위한 정밀 항법정보 제공과 더불어, 향후 무인이동체의 자율주행을 위한 정밀 항법기술로도 접목이 가능할 것
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