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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 공승현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100019464 |
과제고유번호 | 1711089642 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-12 |
키워드 | 자율주행.센서융합.협력주행.차량간통신.신호처리.교차로. |
연구개요
효율적인 신호제어를 통하여 우선적으로 교통 혼잡을 낮추고, 교차로 위의 CAV(Connected Automated Vehicle)들이 원활하고 안전하게 교차로를 통과하기 위해서 (1) 교차로에 진입하는 모든 차량들과 교차로 주변 건널목을 건너는 행인들의 정확한 (위치/속도/방향 등) 상태 정보를 획득할 수 있어야 하고, (2) 실시간으로 교차로의 교통 혼잡을 감소하기 위해 (1)에서 파악된 도로 상황에 따라 최적의 교통 신호를 제공할 수 있어야 하며, (3) 교차로에 진입 하지 않은 자동차와 보행자에게 V2I와 V2V
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