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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 문정환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100020451 |
과제고유번호 | 1711089264 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-02 |
키워드 | 수술용 내비게이션.표면정합.점정합.3차원 복원. |
□ 연구개요
◆ 본 연구의 핵심
1. 다중 스테레오 카메라 시스템의 3차원 위치(좌표) 복원 정밀도 향상
2. 병변의 정합 오차를 줄일 수 있는 신개념 정합 프로토콜 개발
- 병변 위치 예측 알고리즘 기반의 표면정합 기술
- 최적 표식자 마커 위치를 활용한 점정합 기술
○ 영상 유도 수술 내비게이션은 수술 정밀도 향상, 합병증률 감소, 재수술률 감소, 의료사고 감소와 같은 장점으로 이비인후과 및 신경외과의 수술에 사용됨
○ 최소절개 및 정확성 높은 수술이 가능하기 때문에 의료현장에서 고품
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