초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표 : 내비게이션 수술을 위한 3차원 다중 위치추적 시스템의 개발
전체 내용 :
-다중 3차원 위치추적 장치 및 임베디드 프로세싱 모듈 개발
-다중 위치추적 시스템 네트워크 구성
-위치추적 시스템의 오차 분석 및 보정 알고리즘 개발

연구개발성과
-다중 3차원 위치추적시스템 개발 완료 및 전기안정성 및 전자파 공인시험 통과
-위치추적 정확도 0.2mm 이하, 업데이트 속도 40fps 달성
-신규채용 1명
-내비게이션 및 위치추적 시스템 관련

연구개발 목표 및 내용
최종 목표 : 내비게이션 수술을 위한 3차원 다중 위치추적 시스템의 개발
전체 내용 :
-다중 3차원 위치추적 장치 및 임베디드 프로세싱 모듈 개발
-다중 위치추적 시스템 네트워크 구성
-위치추적 시스템의 오차 분석 및 보정 알고리즘 개발

연구개발성과
-다중 3차원 위치추적시스템 개발 완료 및 전기안정성 및 전자파 공인시험 통과
-위치추적 정확도 0.2mm 이하, 업데이트 속도 40fps 달성
-신규채용 1명
-내비게이션 및 위치추적 시스템 관련 특허 2건 출원

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
-치과용 수술 내비게이션 시스템에 적용
-본 제품을 사용할 경우 다각적으로 위치 추적이 가능하기 line-of-sight 문제를 해결할 수 있으므로 다양한 내비게이션 시스템 및 산업현장에 적용 가능하리라 기대

(출처 : 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 ... 3
• 보고서 요약 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• (1) 개발기술의 중요성 및 타당성 ... 7
• (2) 국내·외 관련 기술의 현황 ... 9
• (3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 11
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 12
• 1) 목표 ... 12
• (1) 종합목표 ... 12
• (2) 기술개발 목표 ... 12
• (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 12
• 2) 기술개발 수행과정 및 수행내용 ... 14
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 66
• 1) 연구수행 결과 ... 66
• (1) 정성적 연구개발성과 ... 66
• (2) 정량적 연구개발성과 ... 67
• (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 67
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 69
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 69
• 별첨1. 성실이행 서약서 ... 71
• 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 72
• 끝페이지 ... 73