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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인천대학교 University Of Incheon |
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연구책임자 | 전광길 |
참여연구자 | Albert Dipanda |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100020563 |
과제고유번호 | 1711096996 |
사업명 | 국가간협력기반조성(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-02 |
키워드 | 포인트 클라우드.디노이즈.영상처리.도메인.카메라.point cloud.denoise.Image Processing.domain.camera. |
□ 연구의 목적 및 내용
본 과제에서는 사물을 고정밀 3D 정보로 재현하는 포인트 클라우드 기술을 개발하고 포인트 클라우드에 포함되는 노이즈를 제거하기 위한 디노이즈 방법을 연구하였다. 포인트 클라우드로부터 얻어지는 데이터는 다중 KINECT 시스템에 의해 획득되는데 프랑스 부르고뉴 대학(University of Burgundy) Le2i 실험실은 지금까지 포인트 클라우드에서 객체(또는 인간)의 형상을 검출하기 위한 다양한 방법을 시도해왔고, 제안자 연구팀(인천대학교 임베디드 영상 및 신호처리 연구실)은 영상처리 기술을 기반으
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