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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 손훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-01 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300005423 |
과제고유번호 | 1711178374 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-08-30 |
키워드 | 증강현실.디지털트윈.구조물 결함 검사.구조물 유지관리.딥러닝.Augmented Reality.Digital Twin.Structural damage inspection.Structural maintenance.Deep learning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
소형 LiDAR 및 비전센서 데이터 융합을 통하여 획득한 구조물 내∙외부 3차원 맵을 기반으로, ① 구조물에 발생하는 다양한 결함을 딥러닝 기술을 활용하여 자동 탐지/정량화, ② 증강현실 기술을 바탕으로 결함 정보 시각화 ③ 최종적으로 BIM모델에 결함 정보를 통합한 디지털 트윈 시스템 개발
※ ① 구조물 결함 위치 매핑 정확도: 10 cm 이내, ② 결함 검출 mAP: 38%이상, ③ 백태,부식,파손 크기: 해상도 10cm2 이내
◼ 전체 내
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